Diffiniad o Stepper Motor

Mae modur stepper (Stepping Motor), a elwir hefyd yn fodur pwls, yn fodur rheoli dolen agored sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliad onglog neu llinol cyfatebol. Gyda phob pwls mewnbwn, mae'r rotor yn cylchdroi gan ongl sefydlog (a elwir yn "ongl cam"), ac mae'r onglog allbwn neu ddadleoli llinol yn gymesur â nifer y corbys mewnbwn, tra bod y cyflymder cylchdro yn gymesur â'r amlder pwls.

 

Nodweddion Craidd
Rheoli dolen -agored: Mae'n galluogi lleoli manwl gywir heb fod angen adborth lleoliad.

Symudiad arwahanol: Yn cylchdroi gam wrth gam gydag ongl cam sefydlog yn hytrach nag yn barhaus.

Strwythur syml, cost isel, dibynadwyedd uchel: Yn addas ar gyfer offer awtomeiddio bach i ganolig.

Angen gyrrwr pwrpasol: Ni ellir ei gysylltu'n uniongyrchol â phŵer AC neu DC a rhaid iddo gael ei yrru gan signalau pwls.

 

Mathau Cyffredin (yn ôl strwythur)

Amharod Amrywiol (math VR): Stator a rotor wedi'i wneud o ddeunydd magnetig meddal, dim magnetau parhaol, ongl cam bach ond effeithlonrwydd isel.

Magnet Parhaol (math PM): Mae rotor yn cynnwys magnetau parhaol, strwythur syml, defnydd pŵer isel, ond ongl cam mwy.

Hybrid (math HB): Yn cyfuno manteision magnet parhaol a mathau amharodrwydd amrywiol, ongl cam bach (ee, 1.8 gradd), trorym uchel, manwl gywirdeb uchel, y math prif ffrwd ar hyn o bryd.

 

Cymwysiadau Nodweddiadol
Defnyddir yn helaeth mewn argraffwyr, cynllwynwyr, peiriannau CNC, llinellau cynhyrchu awtomataidd, offer meddygol, robotiaid, a senarios eraill sy'n gofyn am union leoliad neu reolaeth cyflymder.