Egwyddor Gweithredu Motor Stepper

Mae modur stepper yn actuator sy'n trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoliad onglog neu llinol cyfatebol, a elwir hefyd yn fodur pwls. Mae ei egwyddor gweithredu craidd yn seiliedig ar anwythiad electromagnetig. Trwy reoli dilyniant egniol dirwyniadau stator trwy yrrwr, cynhyrchir maes magnetig cylchdroi, gan yrru'r rotor i gamu mewn onglau sefydlog.

 

Mecanwaith Gweithio Craidd
Trosi electromagnetig: Pan fydd dirwyniadau'r stator yn cael eu hegnioli, cynhyrchir maes magnetig i ddenu magnetau parhaol y rotor neu bolion danheddog, gan drosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol. Mae'r newid mewn amharodrwydd magnetig ar draws y bwlch aer yn cynhyrchu trorym electromagnetig.

 

Cynnig camu: Ar gyfer pob signal pwls mewnbwn, mae'r rotor yn cylchdroi gan ongl cam sefydlog, gan wneud y dadleoliad onglog allbwn yn gymesur â nifer y corbys mewnbwn.

 

Rheoli cyfeiriad: Trwy newid dilyniant gweddol yr egni dirwyn i ben (ee, o A-B-C-D i D-C-B-A), gellir gwrthdroi cyfeiriad cylchdroi'r modur.

 

Nodweddion Rheoli a Manwl
Rheolaeth dolen agored: O dan amodau nad ydynt yn gorlwytho, mae cyflymder a safle stopio'r modur yn dibynnu ar amledd a nifer y signalau pwls yn unig, heb ei effeithio gan newidiadau llwyth.

 

Dim gwall cronnol: Dim ond gwallau cyfnodol sydd gan y modur a dim gwall cronnus. Mae gwall ongl cam fel arfer o fewn 5% -15%, gan ei gwneud yn addas ar gyfer rheoli lleoliad manwl gywir.

 

Dulliau gyrru: Yn cefnogi moddau-cam, hanner-cam a micro-cam llawn. Gall rheolaeth isrannu leihau'r ongl cam (ee, 1.8 gradd wedi'i isrannu i 0.9 gradd), gan wella llyfnder a manwl gywirdeb gweithredu.

 

Mathau Cyffredin
Amharodrwydd amrywiol: Nid oes gan y rotor magnetau parhaol ac mae'n cylchdroi yn seiliedig ar newidiadau mewn amharodrwydd magnetig.

Magned parhaol: Mae'r rotor yn fagnet parhaol, sy'n darparu trorym uwch.

Hybrid: Yn cyfuno nodweddion y ddau, gan gynnig cywirdeb uchel a torque mawr, a dyma'r un a ddefnyddir fwyaf.