Dulliau Glanhau Ar gyfer Modiwlau Allweddol Robotiaid Humanoid

Dylid glanhau modiwlau allweddol robotiaid humanoid yn wahanol yn dibynnu ar y math penodol o fodiwl (fel cymalau, effeithwyr terfynol, synwyryddion, cyflenwad dŵr a modiwlau draenio, ac ati).

 

Egwyddorion Glanhau Cyffredinol
Peidiwch â defnyddio alcohol, asidau cryf neu alcalïau, neu ddŵr pwysedd uchel i osgoi cyrydu rhannau manwl gywir neu niweidio morloi.
Gwell defnyddio lliain meddal microfiber wedi'i drochi'n ysgafn mewn glanhawr niwtral i'w sychu.
Datgysylltwch y pŵer bob amser cyn glanhau er mwyn osgoi cychwyn a difrod damweiniol.

 

Dulliau Glanhau ar gyfer Modiwlau Allweddol
Modiwlau ar y Cyd
Defnyddiwch frwsh meddal i dynnu llwch o holltau i atal malurion rhag effeithio ar gywirdeb symud.
Sychwch arwynebau yn bennaf gyda lliain microfiber, gan osgoi ymwthiad hylif i mewn i Bearings mewnol neu ardaloedd amgodiwr.

 

Effeithiwyr Terfynol (fel grippers, dyfeisiau newid cyflym)
Wrth sychu saim, byddwch yn ofalus i beidio â chrafu arwynebau synhwyrydd cyffyrddol na-newid rhyngwynebau yn gyflym.
Os oes gennych -newid pen cyflym trydan (fel y cynnyrch WOMMER), defnyddiwch lliain sych neu ychydig yn llaith i lanhau'r tu allan, gan gadw'r rhyngwyneb yn sych.

 

Synwyryddion (LiDAR, synwyryddion clogwyni, modiwlau golwg, ac ati)
Defnyddiwch gadachau microfiber ultra{0}} neu swabiau rhydd o lint-i sychu lensys optegol yn ysgafn i un cyfeiriad yn unig.
Peidiwch â chwistrellu unrhyw gyfryngau glanhau i osgoi crafiadau neu ddyfrnodau a allai effeithio ar gywirdeb.

 

Modiwlau Cyflenwi Dŵr a Draenio (Tanc Dŵr Glân / Tanc Dŵr Gwastraff)
Os yw'r ddyfais yn cynnal un draeniad cyffwrdd (fel gorsaf Ecovacs), pwyswch a dal y "botwm llenwi/draenio tanc glanhau" am 10 eiliad i gwblhau'r cylch draenio yn awtomatig.
Cyn dadosod a glanhau, trowch y ffynhonnell ddŵr i ffwrdd a datgysylltwch y pŵer.

 

Hidlau a Blychau Llwch (ar gyfer robotiaid humanoid â swyddogaethau glanhau)
Ar ôl gwagio'r blwch llwch, glanhewch lwch mân gyda brwsh meddal neu wactod llaw pŵer isel; peidiwch â golchi â dŵr na socian mewn alcohol.
Rinsiwch hidlwyr HEPA â dŵr glân bob 1-2 wythnos a'u sychu'n naturiol am fwy na 4 awr; peidiwch â defnyddio aer poeth i sychu.