Egwyddor Weithredol DC Servo Motors

Mae moduron servo DC yn cyflawni rheolaeth fanwl gywir trwy addasu'r foltedd armature neu'r cerrynt.

 

Egwyddor Electromagnetig Sylfaenol: Mae ei egwyddor weithredol yn seiliedig ar gyfraith anwythiad electromagnetig a rheol llaw chwith Fleming. Pan fydd cerrynt yn llifo trwy'r weindio armature (rotor), mae'n profi grym electromagnetig yn y maes magnetig a gynhyrchir gan y stator (a gynhyrchir gan naill ai magnetau parhaol neu weindio cyffro), a thrwy hynny gynhyrchu trorym electromagnetig sy'n gyrru'r rotor i gylchdroi.

 

Dull Rheoli Cyflymder: Ar gyfer moduron servo DC magnet parhaol cyffredin, mae'r fflwcs magnetig yn gyson, ac mae'r cyflymder yn cael ei reoli'n bennaf trwy addasu'r foltedd cyfartalog a gymhwysir ar draws yr armature. Yn gyffredinol, mae gyrwyr modern yn defnyddio technoleg Modiwleiddio Lled Pwls (PWM), sy'n newid y foltedd cyfartalog yn llinol trwy newid cylch dyletswydd switshis pŵer, gan sicrhau rheolaeth cyflymder llyfn.

 

Ar gau -Gweithredu Rheolaeth Dolen: Mae moduron servo DC yn cynhyrchu pŵer trwy'r egwyddorion electromagnetig uchod ac yn dibynnu ar reolaeth dolen gaeedig sy'n cynnwys adborth synhwyrydd a chyfrifiant gyrrwr i gyflawni ymateb cyflym a chywir i signalau mewnbwn. Mae ei nodweddion rheoli yn cynnwys cysonyn amser electromecanyddol bach a llinoledd uchel, gan ganiatáu i'r allbwn (cyflymder, safle) ddilyn newidiadau mewnbwn yn agos.