Tarddiad Stepper Motors

Gellir olrhain tarddiad moduron stepiwr yn ôl i ddechrau'r 20fed ganrif, gyda'u datblygiad yn mynd trwy sawl cam allweddol.

 

Gwreiddiau a Dyfeisiadau Cynnar (1918-1923)
1918: Gwnaeth y dyfeisiwr Americanaidd Frank W. Wood gais am batent (a roddwyd ym 1922, rhif patent US 1,408,555) i wneud y rotor gam wrth gam trwy fywiogi gwahanol gyfuniadau o bum set o goiliau stator. Dyma un o'r prototeipiau technolegol pwysig o moduron stepiwr.

1919: Cafodd Briton CL Walker batent Prydeinig ar gyfer modur stepiwr adweithiol, gan ddefnyddio strwythur rotor stator danheddog, gan osod y sylfaen ar gyfer moduron stepiwr amharodrwydd amrywiol (VR).

1920: Cafodd CB Cyw Iâr a JH Tain batent yr Unol Daleithiau yn cynnig dyluniad "strwythur rhyngosod", a gynyddodd torque mewn cyfaint fach a hyrwyddo cymhwysiad ymarferol ymhellach.

 

Cymwysiadau Ymarferol Cyntaf (1920au)
Tua 1923: Cymhwysodd Llynges Prydain yr egwyddorion uchod i-systemau gynnau a reolir o bell a systemau rheoli anelu canonau ar longau rhyfel, gan ddefnyddio moduron stepiwr adweithiol (math VR) a newid cyfarwyddiadau cerrynt trwy switshis cylchdro i gyflawni rheolaeth ongl fanwl gywir.
Yn ystod yr un cyfnod, cymhwyswyd y dechnoleg hon hefyd i'r dyfeisiau gyrru ar gyfer cyfeiriad lansio torpido, gan nodi trosglwyddiad y modur stepper o'r labordy i gymwysiadau peirianneg milwrol.

 

Esblygiad Technolegol ac Enwi
Yn wreiddiol, fe'i gelwid yn "fodur cam wrth-gam," yn raddol daeth yn cael ei alw'n fodur camu neu fodur cam.
Mae ei egwyddor waith yn seiliedig ar trorym electromagnetig, gan gylchdroi'r rotor "cam wrth gam" trwy newid dilyniant egniol y dirwyniadau stator, gyda phob cam yn cyfateb i ongl sefydlog (ongl cam).